01

悠行外骨骼是一款通过算法模拟正常人步态带动患者步行训练的康复装置，能够帮

助患者重获行走能力和实现功能代偿。其康复效用基于“神经可塑性"理论，为脊髓

损伤、脑卒中或其他神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍的患者提供康复训练。

较上一代升级意图检测、动步态调节、云平台等多项技术,并且增加多项人性化功

能，提升用户体验。产品提供的训练服务将主、被动模式相结合，激发患者的运动

潜能，逐步提升下肢自主行走能力。

它的创新之处在于赋予用户更自由、高效、有效的下肢步行康复训练方案，产品采

用人体工学设计，能够完全匹配人体体征。不同的康复场景下，模拟最为接近常人

下肢的行动步态。重复和高质量的步行训练，能够激中枢神经系统的重塑，提高用

户的积极性。

纠正用户异常步态、提升综合运动功能水平的同时，临床研究证实，该训练还能明

显改善用户各项的生理数据。从身体和心理上提高用户的生活质量，减少医护人员

配置不足等现实问题。

悠行外骨骼运用简约、大气的设计语言，机身以白色为主色，搭配黑色辅助的经典

配色组合。产品具备良好的人机工程学设计，便于用户穿戴和康复训练。

靠背和膝盖内部填充柔软高弹复合材料，保证用户训练时的舒适感。背包采用紧凑

设计，并在两侧配有把手，便于医护工作人员在患者步行训练时提供安全保护。扶

持过程能快速触发急停按钮，能够有效预防突发状况。背包上的操控屏幕采用14度

倾斜设计，方便位于背后的医护人员操控和观测。

悠行外骨骼带动患者反复模拟正确步态，重新建立新的神经回路，提高平衡和协调

能力，增强患侧的本体感觉和肌力。该产品的大小腿，髋关节以及膝关节等多处可

调节，根据患者的尺寸自动调整，保证了使用过程的舒适性和有效性。通过髋、膝

关节做分离运动，调节训练肌张力，缓解肌痉挛，抑制异常模式。

产品可提供上下楼梯、起立坐下、重心转移等康复项目，不仅降低了治疗师们的工

作强度，还促进患者中枢神经系统的重塑，加快康复进程。

悠行外骨骼是中国境内首个获批神经康复的外骨骼机器人，产品已获取欧洲CE 认证

及中国NMPA（原CFDA）注册证。

较市面同类产品，悠行外骨骼适应症范围更广，即中枢神经病变导致的下肢步行功

能障碍患者人群。新一代产品增加了医生、患者的ID信息识别功能，识别信息自动

设置对应的体征参数，进而帮助医生节省了大量时间和体力；新一代意图检测技

术，让用户更易学习和操控外骨骼；防摔倒和危险姿态警报功能可以及时提醒医护

人员，避免安全隐患。

02

悠扶机器人独特的设计，致使其可以帮助用户实现低风险位置场景转移、狭小空间

内的大小二便、早期站立康复训练。

与常见电动轮椅和电动移位机相比，除了移动代偿功能，悠扶机器人还可帮助用户

进行站立训练，改善用户的新陈代谢、血氧含量、骨密度等指标，让用户远离因久

坐、久卧而引发的各种并发症。

并且拥有更强的灵活性和自由机动性。自研发的麦克纳姆轮技术与无刷伺服驱动器

可实现全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、S型行进、零半径任意角度旋转

及其组合等运动方式，这是是市面上绝大多数产品达不到的。

好的承载能力和多处长度可调节，可适应更多的用户人员。

针对患者因各类原因导致的失能、弱能无法站立的问题，团队决定设计一款自助站

立式服务型机器人。在康复医学上证明适当的站立训练能有效的改善体质，调理心

理状态。经过调研发现，患者在日常生活中主要面临以下问题：

依靠公司的研发实力和工业设计能力，申请人带来团队针对以上四个问题构建适合

的解决方案，也就是“悠扶机器人”：

1、产品采用电动推杆和柔性绑带设计，无需人力仅通过遥控手柄上按键便可轻松实

现帮扶用户站立。可有效减轻护理人员体力，提高护理效率。

2、产品采用自主研发的集成麦克纳姆轮伺服模组，可实现前后移动、左右平移和原

地360度旋转等全方位移动。无需转弯半径，可适应狭小空间移动的应用场景。

3、人性化按键布局，控制方式与人固有思维一致，减少用户的认知难度。呼救报

警、夜间照明、按键夜间自动常亮等贴心功能，保证用户的安全与使用便捷，体现

产品的人文关怀。

4、结合用户群体特征，针对性为用户提供慢速、中速、快速三个档位，对应易理解

可视化图标。整机多处尺寸可调，优良的人机工学满足用户对产品功能和心理上的

诉求。

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